索尼AS-DT1：破解傳統(tǒng)LiDAR在低反射率物體檢測(cè)中的精度瓶頸

時(shí)間：2025-07-15  16:55:38  來(lái)源: 深圳市軒展科技有限公司  瀏覽數(shù): 3

在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)巡檢、工業(yè)檢測(cè)等前沿領(lǐng)域，激光雷達(dá)（LiDAR）早已成為“感知世界的眼睛”。然而，傳統(tǒng)LiDAR在面對(duì)深色路面、玻璃幕墻、塑料包裝等低反射率物體，以及空中飛鳥(niǎo)、無(wú)人機(jī)、高空墜物等懸空目標(biāo)時(shí)，卻常常陷入“視而不見(jiàn)”的困境。索尼AS-DT1革命性的技術(shù)突破，讓LiDAR的感知能力迎來(lái)質(zhì)的飛躍——即使面對(duì)最棘手的檢測(cè)場(chǎng)景，也能實(shí)現(xiàn)高精度感知。

一、傳統(tǒng)LiDAR的致命瓶頸：低反射率與懸空目標(biāo)的“感知黑洞”

傳統(tǒng)激光雷達(dá)依賴物體表面對(duì)激光脈沖的反射強(qiáng)度生成點(diǎn)云，但低反射率物體（如黑色輪胎、深色衣物）和懸空目標(biāo)（如電纜、樹(shù)枝） 反射信號(hào)微弱，導(dǎo)致點(diǎn)云稀疏甚至缺失。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比：

普通LiDAR：對(duì)透明玻璃的探測(cè)距離比較小，漏檢率比較高；

懸空電纜識(shí)別：點(diǎn)云斷裂率較大，無(wú)法生成連續(xù)軌跡。
行業(yè)痛點(diǎn)在于：信號(hào)衰減（如雨天激光散射）與背景噪聲（如強(qiáng)日光干擾）進(jìn)一步放大誤差。

二、技術(shù)破局：SPAD傳感器與dToF的協(xié)同革命

1. 單光子級(jí)探測(cè)：SPAD傳感器的“超靈敏之眼”

索尼AS-DT1激光雷達(dá)搭載的單光子雪崩二極管（SPAD），通過(guò)雪崩倍增效應(yīng)將單個(gè)光子信號(hào)放大，突破傳統(tǒng)APD/PIN二極管靈敏度極限。

三維點(diǎn)云分層：576點(diǎn)/幀的密集測(cè)距（24×24陣列）可區(qū)分貨架隔板與上方懸空物體，避免機(jī)械臂誤抓取。 

2．極端光照條件下的穩(wěn)定輸出

從夏季戶外的100000 lux強(qiáng)光到倉(cāng)庫(kù)的低照度環(huán)境，AS-DT1通過(guò)雙模光強(qiáng)調(diào)節(jié)與SPAD靈敏度優(yōu)化實(shí)現(xiàn)全天候可靠運(yùn)行： 

（1）強(qiáng)光抑制技術(shù)  

940 nm波段抗眩光：選擇近紅外不可見(jiàn)光波段，規(guī)避太陽(yáng)光譜中的強(qiáng)干擾（如水面反光、玻璃幕墻眩光），在戶外20米測(cè)距時(shí)仍保持±5 cm精度。 

自動(dòng)增益控制（AGC）：根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)激光發(fā)射功率，避免強(qiáng)光環(huán)境下傳感器飽和失效。 

（2）微弱光增強(qiáng)方案  

SPAD單光子靈敏度：在無(wú)輔助照明的地下停車場(chǎng)（＜1 lux），仍可探測(cè)到金屬貨架的反射信號(hào)，測(cè)距誤差＜8 cm（10米距離）。

三、場(chǎng)景落地：多場(chǎng)景的安全守護(hù)

1. 自動(dòng)駕駛：隧道透明障礙物實(shí)時(shí)預(yù)警

自動(dòng)駕駛?cè)聦?dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合SPAD LiDAR，可以成功識(shí)別隧道內(nèi)丟棄的透明礦泉水瓶，觸發(fā)緊急制動(dòng)距離縮短。

港口AGV：索尼AS-DT1在逆光環(huán)境下精準(zhǔn)定位懸空集裝箱鎖扣，可以提升裝卸效率。

2. 無(wú)人機(jī)電力巡檢：電纜斷股精準(zhǔn)檢測(cè)

在無(wú)人機(jī)電力巡檢行業(yè)，如果采用索尼AS-DT1激光雷達(dá)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)追蹤高壓電纜弧度，識(shí)別細(xì)微的斷股損傷。

3. 工業(yè)機(jī)器人：暗環(huán)境下的柔性物體抓取

黑色橡膠傳送帶上的深色零件，通過(guò)SPAD點(diǎn)云生成完整3D模型，抓取成功率大大提升。

結(jié)語(yǔ)：從“致盲”到“透視”，重定義機(jī)器感知邊界

當(dāng)激光穿透深色輪胎、捕捉懸空電纜的每一絲震顫，我們看到的不僅是技術(shù)的勝利，更是無(wú)人系統(tǒng)在高危場(chǎng)景下的絕對(duì)可靠性。未來(lái)，隨著SPAD規(guī)?；慨a(chǎn)與量子點(diǎn)光學(xué)涂層技術(shù)成熟，索尼AS-DT1激光雷達(dá)傳感器將像人類視覺(jué)一樣“無(wú)懼黑夜與逆光”，成為智能世界的第三只眼。