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時(shí)間:2023-03-27 14:11:25 來源: 深圳市軒展科技有限公司 瀏覽數(shù): 116
機(jī)器視覺作為工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的軟硬件的組合應(yīng)用,主要包含成像和圖像處理兩大部分,主要由光源及光源控制器、相機(jī)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)等組成,其主要功能為捕獲并處理圖像,并為設(shè)備的執(zhí)行提供操作指導(dǎo)。
隨著全球工業(yè)4.0的興起,制造業(yè)的信息化變革已是大勢所趨。當(dāng)人類肉眼無法滿足現(xiàn)代高速發(fā)展的需求,機(jī)器視覺作為智能化和自動化的應(yīng)用方向,自然扛起制造業(yè)現(xiàn)代化的大旗。
而機(jī)器視覺作為人眼檢測的替代者,亮度和精度自然為重中之重。
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圖像亮度
機(jī)器視覺進(jìn)行工作時(shí),所捕獲圖像的亮度分別由光源、相機(jī)光圈、曝光時(shí)間、及光線和Sensor的同軸度等多個(gè)因素共同決定的。
光源
光源作為照明設(shè)備,其輸出功率及打光方式將會直接影響被照目標(biāo)的亮度和均勻度,會間接對圖像的質(zhì)量及穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。
光圈
光圈的大小和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)將會對進(jìn)光量產(chǎn)生直接影響,光圈越大,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越合理,將越能保證有充足的進(jìn)光量,并有效減少眩光/光暈的現(xiàn)象。
曝光
對于工業(yè)相機(jī)而言,曝光時(shí)間均要充足,這樣光才能在Sensor上停留的時(shí)間才能足夠的長。
光線及Sensor同軸度
光線和Sensor的同軸度,往往是最容易被忽視的一項(xiàng)。比如在圖像中間和邊緣的亮暗不同,一致性較差時(shí)識別起來難度較高,而圖像內(nèi)特征一致性較好時(shí)識別起來相對容易。
因此,對于光線和Sensor的同軸度而言,除了光源產(chǎn)品和擺放位置,也會要求工業(yè)相機(jī)同時(shí)具備有良好的光軸一致性。
2
圖像精度
圖像精度是比較重要的圖像質(zhì)量衡量標(biāo)準(zhǔn),一般是看相機(jī)的分辨率和相機(jī)主頻。
分辨率
數(shù)字圖像的最小計(jì)量單位是像素(pixel),它本身并不代表被攝物實(shí)際的尺寸大小。
而通常要求的“精度”,實(shí)際上是指的一個(gè)像素能夠代表物方多少大小,這時(shí)候只需要用相機(jī)像素尺寸除以鏡頭的倍率就可以了(精度=像素大小÷光學(xué)放大倍率,或者用視野÷像素?cái)?shù)量,結(jié)果是一樣的)。
因此分辨率越高,圖像的精細(xì)程度就越高。
主頻
如同人眼看運(yùn)動物體一樣,當(dāng)物體運(yùn)動速度太快時(shí),人眼是無法清晰觀測物體運(yùn)動的全部的。而相機(jī)同樣存在這類的拍攝速度上限,稱為相機(jī)主頻。當(dāng)被攝物的運(yùn)行速度超出相機(jī)的主頻上限時(shí),視覺檢測設(shè)備自然無法獲取完整清晰的圖像。
因此相機(jī)的主頻越高,采集速度也就越快,圖像品質(zhì)就越高。
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SONY FCB-EW9500H
SONY FCB-EW9500H采用 1/1.8 型 Starvis? CMOS 417萬像素圖像傳感器,采用7片花瓣式光圈,可有效減少眩光/光暈等現(xiàn)象,并具有極好的光軸一致性。